<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=10627"><dc:title>SNOVANJE IN VODENJE MEHANIZMA Z ENO PROSTOSTNO STOPNJO</dc:title><dc:creator>Kirbiš,	Tomaž	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Jezernik,	Karel	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Rojko,	Andreja	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>Mehatronska naprava</dc:subject><dc:subject>mehanizem z eno prostostno stopnjo</dc:subject><dc:subject>regulacija gibanja</dc:subject><dc:subject>enosmerni motor</dc:subject><dc:subject>dinamični model</dc:subject><dc:description>V diplomski nalogi je opisan mehanizem z eno prostostno stopnjo, izdelan za potrebe pedagoškega procesa. Mehanizem je opremljen s servoojačevalnikom, ki vsebuje analogno tokovno regulacijo. Za krmilnik je uporabljen DSP-2 regulacijski sistem, ki omogoča hitro izvedbo algoritmov (Rapid Control Prototyping - RCP). Za napajanje DSP-2 kartice in povezovanje signalov je izdelana napajalna kartica. Pri vodenju mehanizma je uporabljen PD regulator in referenčna trajektorija s sin2 hitrostnim profilom. Prikazani in primerjani so simulacijski in eksperimentalni rezultati. Zajeti so vsi električni in konstrukcijski načrti, ter postopek izdelave mehanizma z eno prostostno stopnjo.      </dc:description><dc:publisher>[T. Kirbiš]</dc:publisher><dc:date>2009</dc:date><dc:date>2009-05-28 11:55:52</dc:date><dc:type>Diplomsko delo</dc:type><dc:identifier>10627</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>