MERJENJE RAZDALJE S STEREO VIDOMRepinc, Mitja (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) Gotlih, Karl (Komentor) robotikastereo viddirektni in inverzni kinematični modelon-line merjenje razdaljeV diplomskem delu je predstavljen razvoj in konstruiranje mehanizma za merjenje razdalje s pomočjo stereo vida. Za merjenje so na izdelan mehanizem pritrjene kamere. Prikazan je postopek od postavitve problema, iskanja rešitev, konstruiranja in modeliranja s programskimi orodji AutoCAD in Catia vse do izdelave mehanizma. Prikazan je razvoj direktnega kinematičnega modela mehanizma, ki je potreben za izvedbo algoritma za izračun razdalje do znanega opazovanega predmeta. [M. Repinc]20092009-05-28 20:33:45Diplomsko delo10635sl