<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=11006"><dc:title>RAČUNALNIŠKA PODPORA ROBOTSKI SENZORIKI</dc:title><dc:creator>Vidovič,	Urban	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Cafuta,	Peter	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Curk,	Boris	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>robotska senzorika</dc:subject><dc:subject>Senzorska oprema</dc:subject><dc:subject>IR senzorji</dc:subject><dc:subject>električno vezje</dc:subject><dc:subject>Senzorski pas</dc:subject><dc:subject>avtonomija robota</dc:subject><dc:description>V nalogi bomo predstavili računalniško podporo robotski senzoriki ter izdelek imenovan Senzorska oprema sestavljen iz treh komponent: IR Sharpovih senzorjev, električnega vezja ter uporabniškega vmesnika imenovanega Senzorski pas. 
Pregledali smo, kako se uporablja robotska senzorika in predstavili problem pravilne namestitve senzorjev tako, da so podatki, ki jih robot dobi s pomočjo senzorjev, informativni. Največ poudarka bo namenjenega predstavitvi funkcij in uporabi aplikacije Senzorskega pasu. Predstavili bomo, kako uporaba aplikacije pripomore k pravilni namestitvi senzorike na robota in demonstrirali njeno uporabo s praktičnim testom zaznave senzorjev z gibanjem robota po sobi z ovirami. 
Na podlagi testa smo ugotovili, da je robotska senzorika ključna za avtonomijo robota.</dc:description><dc:publisher>[U. Vidovič]</dc:publisher><dc:date>2009</dc:date><dc:date>2009-06-19 10:41:41</dc:date><dc:type>Diplomsko delo</dc:type><dc:identifier>11006</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>