<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=11070"><dc:title>STABILIZACIJA INVERZNEGA ROTACIJSKEGA NIHALA Z DSP</dc:title><dc:creator>Semenič,	Nikolaj	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Svečko,	Rajko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Chowdhury,	Amor	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>Regulacije</dc:subject><dc:subject>digitalni signalni procesor</dc:subject><dc:subject>regulator v prostoru stanj</dc:subject><dc:subject>linearni kvadratični regulator</dc:subject><dc:description>V tem delu je predstavljena priprava programskih gradnikov na procesorju DSP TMS320F28335, ki so bili potrebni za razvoj okolja primernega izvajanju regulacijskih algoritmov. Sistem je bil zasnovan tako, da je prilagodljiv in primeren za nadaljnje eksperimente na področju vodenja in regulacij.
Izvedeno je bilo načrtovanje in izvedba algoritmov vodenja za stabilizacijo inverznega rotacijskega nihala. 
</dc:description><dc:publisher>[N. Semenič]</dc:publisher><dc:date>2009</dc:date><dc:date>2009-06-26 22:46:10</dc:date><dc:type>Diplomsko delo</dc:type><dc:identifier>11070</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>