<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=11115"><dc:title>BILATERALNA ROBOTSKA APLIKACIJA NA ARM VGRAJENEM SISTEMU Z RTAI LINUX-OM</dc:title><dc:creator>Špindler,	Matej	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Terbuc,	Martin	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>robotika</dc:subject><dc:subject>Linux</dc:subject><dc:subject>RTAI</dc:subject><dc:subject>ARM</dc:subject><dc:subject>UML</dc:subject><dc:subject>programsko inženirstvo</dc:subject><dc:subject>celoštevilska aritmetika</dc:subject><dc:description>V diplomski nalogi je predstavljena uporaba arhitekture ARM za izvedbo bilateralne robotske aplikacije. Uporabljen je splošno-namenski operacijski sistem Linux. Prikazan je postopek navzkrižnega prevajanja za ARM ciljne sisteme. Za doseganje realno-časovnih odzivov je uporabljeno orodje RTAI. Izdelana aplikacije je RTAI Linux modul, ki zahteva implementacijo kontrolnih algoritmov v celoštevilski aritmetiki. Zasnova aplikacije je narejena z UML modeli.</dc:description><dc:publisher>[M. Špindler]</dc:publisher><dc:date>2009</dc:date><dc:date>2009-07-02 11:29:22</dc:date><dc:type>Diplomsko delo</dc:type><dc:identifier>11115</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>