<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=15901"><dc:title>VODENJE NELINEARNEGA MEHANIZMA Z METODAMI MEHKEGA RAČUNANJA</dc:title><dc:creator>Oštir,	Matjaž	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Rojko,	Andreja	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>položajno vodenje mehanizmov</dc:subject><dc:subject>umetne nevronske mreže</dc:subject><dc:subject>mehka logika</dc:subject><dc:subject>nelinearne regulacije</dc:subject><dc:subject>mehko računanje</dc:subject><dc:subject>mehanizem z eno prostostno stopnjo</dc:subject><dc:subject>metoda izračunanega navora</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu smo predstavili uporabo dveh mehkih metod računanja za vodenje nelinearnega mehanizma z eno prostostno stopnjo. Opisano je vodenje s pomočjo umetne nevronske mreže in mehke logike. Hkrati je bilo za primerjavo rezultatov obeh mehkih metod izvedeno vodenje s PD-regulatorjem. Sistemi vodenja so bili narejeni in simulirani v programskem paketu MATLAB/Simulink, sami algoritmi pa napisani v jeziku C. Izvajanje in testiranje algoritmov je potekalo na realnem mehanizmu s pomočjo DSP-2-modula.</dc:description><dc:publisher>[M. Oštir]</dc:publisher><dc:date>2010</dc:date><dc:date>2010-09-23 21:11:33</dc:date><dc:type>Diplomsko delo</dc:type><dc:identifier>15901</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>