<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=16204"><dc:title>PODPORA STERNOKLAVIKULARNEGA SKLEPA Z EKSOSKELETOM</dc:title><dc:creator>Ščavničar,	Tomaž	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Cafuta,	Peter	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Curk,	Boris	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>ključnica</dc:subject><dc:subject>sternoklavikularni sklep</dc:subject><dc:subject>eksoskelet</dc:subject><dc:subject>Blender</dc:subject><dc:subject>animacija</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu smo se ukvarjali s kinematiko ramenskega sklopa, s pritrditvijo mehanskega eksoskeleta na sternoklavikularni del ključnice, tako da sternoklavikularnemu sklepu omogoča čimbolj naravno gibanje. Ukvarjali smo se tudi z izračunom transformacij eksoskeleta s pomočjo Denavit-Hartenbergovega postopka.</dc:description><dc:publisher>[T. Ščavničar]</dc:publisher><dc:date>2010</dc:date><dc:date>2010-10-04 23:06:52</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>16204</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>