<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=16489"><dc:title>PARMAN ROBOTSKI INTERPRETER</dc:title><dc:creator>Perovšek Tribušon,	Maj	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Župerl,	Uroš	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>robotika</dc:subject><dc:subject>krmiljenje</dc:subject><dc:subject>interpolacija</dc:subject><dc:subject>robotski interpreter</dc:subject><dc:subject>dSPACE</dc:subject><dc:subject>MATLAB/Simulink</dc:subject><dc:subject>paralelni mehanizem</dc:subject><dc:description>Diplomsko delo obravnava nadgradnjo obstoječih krmilnih zmožnosti paralelnega manipulatorja PARMAN. Poudarek je predvsem na C programu robotskega interpreterja in uporabi modificiranega PTP interpolatorja, opisani pa so tudi ControlDesk ter nekatere specifične operacije MATLAB/Simulink-a, ki so v našem primeru ključnega pomena v PARMAN-ovem komuniciranju z računalnikom.</dc:description><dc:publisher>[M. Perovšek Tribušon]</dc:publisher><dc:date>2010</dc:date><dc:date>2010-10-21 21:04:46</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>16489</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>