<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=17204"><dc:title>PROGRAMSKI IN STROJNI VMESNIK ZA KRMILJENJE ROBOTSKE ROKE</dc:title><dc:creator>Senekovič,	Danijel	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Zazula,	Damjan	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>Robotika</dc:subject><dc:subject>vgrajeni sistemi</dc:subject><dc:subject>elektronski krmilnik</dc:subject><dc:subject>programsko krmiljenje robota</dc:subject><dc:subject>serijska povezava</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu predstavimo najprej področje robotike. Pogledamo si trenutno stanje robotike v svetu in kje se uporablja. Nato opisujemo zahteve za izdelavo programskega in strojnega vmesnika za krmiljenje robotske roke. V nadaljevanju pojasnimo, kako smo zasnovali in izdelali strojni vmesnik za krmiljenje robotske roke, in opišemo uporabljene komponente. Zatem sledi opis zasnove programskega dela, kjer razložimo rešitev uporabniškega grafičnega vmesnika, zasnovo protokola za komunikacijo med računalnikom in mikrokrmilnikom, mikrokrmilniški program in funkcionalnost za izvajanje zaporedja gibov. V zadnjih dveh poglavjih predstavimo rezultate diplomskega dela in predlagamo, kakšne izboljšave bi še bile možne.</dc:description><dc:publisher>[D. Senekovič]</dc:publisher><dc:date>2010</dc:date><dc:date>2011-01-04 12:36:11</dc:date><dc:type>Diplomsko delo</dc:type><dc:identifier>17204</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>