<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=18678"><dc:title>REKONSTRUKCIJA PROSTORA Z UPORABO ULTRAZVOČNEGA MERILNIKA RAZDALJE</dc:title><dc:creator>Jamšek,	Gregor	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Zazula,	Damjan	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Cigale,	Boirs	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>rekonstrukcija prostora</dc:subject><dc:subject>ultrazvočni merilnik razdalj</dc:subject><dc:subject>avtonomno vozilo</dc:subject><dc:subject>združevanje slik</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu je predstavljena uporaba ultrazvočnega merilnika razdalj za rekonstruiranje 2D slike prostora. Najprej opišemo razvojno platformo Arduino, ultrazvočni merilnik razdalje in prototip avtonomnega vozila, ki smo ga uporabili pri izvedbi testov. V nadaljevanju razložimo dva koncepta, ki omogočata, da iz posnetih ultrazvočnih podatkov tvorimo s pomočjo algoritmov za združevanje slik dvodimenzionalno sliko prostora. To je tudi končni rezultat diplomskega dela</dc:description><dc:publisher>[G. Jamšek]</dc:publisher><dc:date>2011</dc:date><dc:date>2011-05-25 08:02:14</dc:date><dc:type>Diplomsko delo</dc:type><dc:identifier>18678</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>