<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=19133"><dc:title>MOBILNI ROBOT OD3W</dc:title><dc:creator>Špilak,	Dušan	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Uran,	Suzana	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Šafarič,	Riko	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>mobilni robot</dc:subject><dc:subject>mikrokrmilnik</dc:subject><dc:subject>umetni vid</dc:subject><dc:description>V diplomski nalogi je predstavljena gradnja mobilnega robota in delovanje le-tega. Predstavljen je mobilni robot, ki uporablja za pogon tri vsesmerna kolesa, ki so med sabo razmaknjena za 120°. Pri tem je predstavljena tudi izdelava krmilnikov za motorje, s pomočjo katerih lahko spreminjamo smer in hitrost vrtenja motorjev. Predstavljena je tudi CMOS kamera, ki se uporablja za umetni vid mobilnega robota;  s pomočjo kamere se mobilni robot giblje avtonomno. Predstavljen je tudi princip zaznave barvnega objekta in sledenje le-tega s pomočjo umetnega vida.</dc:description><dc:publisher>[D. Špilak]</dc:publisher><dc:date>2011</dc:date><dc:date>2011-06-22 11:11:23</dc:date><dc:type>Diplomsko delo</dc:type><dc:identifier>19133</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>