<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=20290"><dc:title>SIMULACIJSKA ORODJA V ROBOTIKI</dc:title><dc:creator>Rožič,	Dejan	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Cafuta,	Peter	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Curk,	Boris	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>simulacije</dc:subject><dc:subject>simulacijski programi</dc:subject><dc:subject>robotika</dc:subject><dc:subject>robotizacija celic</dc:subject><dc:description>V diplomski nalogi smo primerjali dva simulacijska programa, ki se lahko uporabljata v robotiki. Dostopnih je veliko odprtokodnih in licenčnih programov, opisana in primerjana pa sta programa WinRobSim in Cosimir.

Programska merila imajo največji poudarek na čim lažji, enostavni, ustrezni in uporabni simulaciji. V obeh programih je simulirano premikanje teles z robotom, glede na rezultate pa so podana merila za uporabnost samega programa.

Ključni elementi so delovne celice in telesa, ki so podrobno opisana.            </dc:description><dc:publisher>[D. Rožič]</dc:publisher><dc:date>2011</dc:date><dc:date>2011-09-15 08:27:38</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>20290</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>