<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=20562"><dc:title>KRMILJENJE PORTALNEGA MANIPULATORJA V OBDELOVALNI CELICI</dc:title><dc:creator>Gorenšek,	Primož	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Župerl,	Uroš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Šafarič,	Riko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Detiček,	Edvard	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>krmiljenje</dc:subject><dc:subject>avtomatizacija</dc:subject><dc:subject>proizvodna celica</dc:subject><dc:subject>portalni manipulator</dc:subject><dc:description>V diplomskemu delu so predstavljeni izzivi in rešitve za avtomatizacijo portalnega manipulatorja v obdelovalni celici. Krmiljenje je bilo izvedeno v treh delih z različnimi krmilniki in sicer Siemens S7-200, Siemens S7-300 ter na koncu s Phoenix Contact mrežnim krmilnikom. Opisana je vezava krmilnikov, pisanje programa ter zagon obdelovalne celice. Predstavljeni pa so tudi problemi s katerimi sem se srečeval tekom dela in njihove rešitve.            </dc:description><dc:publisher>[P. Gorenšek]</dc:publisher><dc:date>2011</dc:date><dc:date>2011-09-22 14:00:24</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>20562</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>