FPGA KRMILNIK ZA BLAC MOTOR PRALNEGA STROJAJuhart, Matej (Avtor) Gotlih, Karl (Mentor) Hace, Aleš (Mentor) Pralni strojBLACFPGAXilinx ISE WebPACKAltium DesignerV diplomskem delu obravnavamo uporabo BLAC (brezkrtačni izmenični) motorja oz. sinhronskega motorja s trajnimi magneti v pralnih strojih. Osredotočamo se na regulacijski sistem BLAC motorja, ki je zgrajen z Nexys 2 FPGA razvojno ploščo, trifaznim mostom in vmesno kartico. V okviru diplomskega dela je opisana izdelava vmesne kartice, ki povezuje trifazni most z Nexys 2 razvojno ploščo. Tiskano vezje vmesne kartice smo izdelali s programskim orodjem Altium Designer. Programiranje FPGA vezja na Nexys 2 razvojni plošči je izvedeno s programskim orodjem Xilinx ISE WebPACK, v VHDL programskem jeziku. Algoritem vodenja motorja po hitrosti je implementiran na FPGA vezju. Krmilnik se lahko poveže z namenskim merilnim sistemom preizkuševališča pralnega stroja. [M. Juhart]20112011-10-04 18:47:26Diplomsko delo/naloga20854sl