<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=20960"><dc:title>VODENJE 3-OSNEGA MEHANIZMA S KRMILNIKOM COMPACTRIO</dc:title><dc:creator>Kelemina,	Ivan	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Hercog,	Darko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>3-osni mehanizem</dc:subject><dc:subject>G koda</dc:subject><dc:subject>Krmilnik CompactRIO</dc:subject><dc:subject>LabVIEW</dc:subject><dc:subject>"NI SoftMotion"</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu smo poskusili realizirati vodenje 3-osnega mehanizma s programsko opremo LabVIEW in krmilnikom CompactRIO podjetja National Instruments. Mehanizem bo sestavljen iz linearnih vodil in voden z brezkrtačnimi servomotorji. Izdelali smo krmilno omarico in vmesniško kartico za 3-osni mehanizem ter priključili krmilnik CompactRIO na servoregulatorje, ki vodijo servomotorje. V programu LabVIEW smo uporabili programske funkcije »NI Soft Motion« in implementirali algoritem inicializacije in vodenja osi. V sklopu druge diplomske naloge se je izdelal uporabniški vmesnik za vodenje mehanizma po standardni G kodi s krmilnikom DMC 21x3. Ta vmesnik smo modificirali tako, da ga je mogoče uporabiti tudi za krmilnik CompactRIO. Ko bo mehanizem dokončan, bo sposoben rezkati mehkejše materiale.            </dc:description><dc:publisher>[I. Kelemina]</dc:publisher><dc:date>2011</dc:date><dc:date>2011-10-12 13:48:12</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>20960</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>