<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=21594"><dc:title>ROBOTIZACIJA KOVAŠKE LINIJE</dc:title><dc:creator>Klančnik,	Tadej	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Šafarič,	Riko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>robotizacija</dc:subject><dc:subject>robot</dc:subject><dc:subject>kovaštvo</dc:subject><dc:subject>projektiranje</dc:subject><dc:subject>konstruiranje</dc:subject><dc:subject>modeliranje</dc:subject><dc:subject>razvoj</dc:subject><dc:subject>odkovki</dc:subject><dc:subject>ojnica</dc:subject><dc:description>Diplomsko delo obravnava projekt robotizacije kovaške linije v podjetju Unior d.d. in delno fizično realizacijo. Opisana je obstoječa kovaška linija, delovna mesta, izpostavljena problematika, vzrok robotizacije, izdelan je idejni koncept robotizacije obrezovanja odkovkov, podrobneje je obravnavan razvoj, dimenzioniranje in izdelava manipulatorja, ki služi za strego odkovkov robotu, predstavljena je optimirana postavitev vseh elementov robotizirane linije, opisane so komponente, vključene v robotizaciji. Prikazan je sodobni pristop k načrtovanju robotskih celic s pomočjo CAD modelirnika Catia, ki nam omogoča pregledno in enostavno načrtovanje, simuliranje in dimenzioniranje posameznih komponent robotiziranega sistema. Diplomsko delo služi kot vodilo in pripomoček ob nadaljnjih projektih robotizacije proizvodnih sistemov.      </dc:description><dc:publisher>[T. Klančnik]</dc:publisher><dc:date>2011</dc:date><dc:date>2011-12-08 01:33:49</dc:date><dc:type>Diplomsko delo</dc:type><dc:identifier>21594</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>