<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=36844"><dc:title>VODENJE POKONČNEGA DVOKOLESNEGA LEGO MINDSTORMS NXT MOBILNEGA ROBOTA</dc:title><dc:creator>Petelinšek,	Anže	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>inverzno nihalo</dc:subject><dc:subject>dvokolesni pokončni robot</dc:subject><dc:subject>žiroskop</dc:subject><dc:subject>pospeškometer</dc:subject><dc:subject>komplementarni filter</dc:subject><dc:subject>Lego NXT</dc:subject><dc:subject>MATLAB</dc:subject><dc:description>Diplomsko delo opisuje vodenje dvokolesnega pokončnega robota. Glavni problem vodenja tega robota je stabilizacija v pokončni legi. Model robota je zgrajen iz Lego Mindstorms NXT kompleta z dodatnim žiroskopom in pospeškometrom, prilagojenim za ta komplet. V delu so opisani izpeljava regulacijskega algoritma, uporabljena strojna in programska oprema ter rezultati. Opisana je tudi izboljšava sistema z dodatno fuzijo senzorjev, ki združuje signale iz žiroskopa in pospeškometra za meritev položaja in hitrosti naklona robota. Robot je povezan preko bluetooth povezave z osebnim računalnikom in kontrolno ploščo za krmiljenje na daljavo.            </dc:description><dc:publisher>[A. Petelinšek]</dc:publisher><dc:date>2012</dc:date><dc:date>2012-07-03 21:42:53</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>36844</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>