<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=37327"><dc:title>MINI MOBILNI ROBOT ZA VOŽNJO PO LABIRINTU</dc:title><dc:creator>Pintar,	Tomaž	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Pogorelc,	Janez	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>mobilni robot</dc:subject><dc:subject>mikrokrmilnik</dc:subject><dc:subject>IR senzor</dc:subject><dc:subject>servomotor</dc:subject><dc:subject>program</dc:subject><dc:subject>C-jezik</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu je predstavljena gradnja in delovanje mini mobilnega robota. Predstavljen je mobilni robot, ki s pomočjo dveh IR senzorjev prevozi labirint sestavljen iz belih plošč. Prav tako so podrobneje opisani vsi pomembni elementi, ki so potrebni za delovanje. Med najpomembnejšimi je mikrokrmilnik ATmega8, v katerem je zapisan algoritem, ki se uporablja pri vožnji skozi labirint. Na koncu je predstavljena še izpopolnjena verzija robota, ki ima prednost predvsem v hitrosti mobilnega robota.            </dc:description><dc:publisher>[T. Pintar]</dc:publisher><dc:date>2012</dc:date><dc:date>2012-08-27 13:08:51</dc:date><dc:type>Diplomsko delo</dc:type><dc:identifier>37327</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>