MODIFIKACIJA MEHANIZMA ROBOTSKEGA STEREO VIDARožmarin, David (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) Gotlih, Karl (Mentor) Uran, Suzana (Komentor) robotski sistemistereo vidkonstruiranjeV diplomskem delu sem predstavil osnove robotskih sistemov, servo pogonov ter gonil v strojnih elementih. Naloga vsebuje opis robotskega stereo vida, njegovo delovanje, sestavo ter pogon. Obširno je opisana modifikacija mehanizma, izdelava oz. dodelava nestandardnih strojnih elementov s pomočjo programskega paketa CATIA ter izdelava delavniških risb. Predstavljen je opis izdelave novega povezovalnega vezja s pomočjo programskega paketa EAGLE in fizična izdelava tiskanega vezja. Na kratko sem opisal tudi elektronski in programski del projekta robotskega stereo vida, ki sta ju bolj podrobneje obdelala moja sošolca, s katerima sem sodeloval pri projektu. Cilj naloge je bil usvojiti znanje o sestavnih delih stereo vida ter njegovega delovanja in uporabe, pridobiti znanje o strojnih elementih in konstruiranju s programskimi paketi CATIA, EAGLE in se poučiti o osnovah LabView-a. Seveda je bilo zelo pomembno, da smo mehanizem spravili v pogon, ga vseskozi preizkušali, testirali in poskušali odpraviti morebitne napake ter ga nadgradili z izboljšavami oz. preučevali, da bi deloval kar najbolje. [D. Rožmarin]20122012-08-29 18:55:48Diplomsko delo/naloga37402sl