<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=37473"><dc:title>NAVIGACIJA ROBOTA V DELOVNEM PROSTORU</dc:title><dc:creator>Pušnik,	Tadej	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Šafarič,	Riko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>robotski sistem</dc:subject><dc:subject>delovni prostor</dc:subject><dc:subject>singularne točke</dc:subject><dc:subject>navigacija</dc:subject><dc:description>Gibanje robota v okolici singularnih točk povzroča težave z vodljivostjo in nadzorom. V našem diplomskem delu smo se osredotočili na problem, ki je posledica singularnosti. Naš cilj je bil izdelati program, ki nam sproti izrisuje delovno področje, oziroma stopnjo singularnosti. Kadar se robotski sistem znajde v tem področju, ne more več opravljati dela.                  </dc:description><dc:publisher>[T. Pušnik]</dc:publisher><dc:date>2012</dc:date><dc:date>2012-08-31 22:24:00</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>37473</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>