<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=37546"><dc:title>VMESNIK ZA DALJINSKO VODENJE NANO-ROBOTA</dc:title><dc:creator>Kocmut,	Silvester	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Šafarič,	Riko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>robotika</dc:subject><dc:subject>teleoperiranje</dc:subject><dc:subject>nanorobot</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu je predstavljen programski uporabniški vmesnik za vodenje realnega nano-robota. Uporabniški vmesnik omogoča neposredno krmiljenje nano-robota. Realni nano-robot ima pet translacijskih osi, omogoča tudi montažo prijemala. Osi delujejo na osnovi piezoelektričnih aktuatorjev. Izhod iz inkrementalnih dajalnikov nam da povratno informacijo o gibanju. Uporabniški vmesnik omogoča ročno vodenje preko navideznih gumbov za vseh pet osi ter vodenje preko ročne ure EZ430-Chronos. Krmiljenje poteka na osnovi UDP protokola. Uporabniški vmesnik je izdelan v programskem jeziku Visual Basic.</dc:description><dc:publisher>S. Kocmut</dc:publisher><dc:date>2012</dc:date><dc:date>2012-09-03 20:02:52</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>37546</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>