<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=38526"><dc:title>TELEOPERIRANJE MOBILNEGA ROBOTA S KRMILNIKOM NI SB-RIO 9632</dc:title><dc:creator>Jovanovič,	Benjamin	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Župerl,	Uroš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>mobilni robot</dc:subject><dc:subject>teleoperiranje</dc:subject><dc:subject>WiFi</dc:subject><dc:subject>LabView</dc:subject><dc:subject>NI-sbRIO9632</dc:subject><dc:description>Diplomsko delo se ukvarja s problemom brezžičnega teleoperiranja mobilnega robota. Mobilni robot je opremljen s krmilno karto NI sb-RIO9632, ki je zasnovana s programirljivim digitalnim vezjem FPGA in Freescale-ovim mikroprocesorjem z VxWorks operacijskim sistemom. V nalogi je opisana študija izvedbe nadgradnje krmilne karte z WiFi (IEEE 802.11) modulom. Ukvarjali  smo se z modulom SPB800, ki je produkt podjetja H&amp;D, oz. z modulom MRF24WB0MB, ki pa je proizvod podjetja MICROCHIP. Izkazalo se je, da je v krmilni sistem lažje integrirati modul SPB800. Uporabniški vmesnik za teleoperiranje pa je bil izdelan v LabView aplikaciji.            </dc:description><dc:publisher>[B. Jovanovič]</dc:publisher><dc:date>2012</dc:date><dc:date>2012-09-28 22:04:09</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>38526</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>