<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=38992"><dc:title>Senzorski sistemi robota za reševanje</dc:title><dc:creator>Novak,	Andrej	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Uran,	Suzana	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>Senzor</dc:subject><dc:subject>senzorski sistem</dc:subject><dc:subject>iskanje ponesrečencev s pomočjo senzorjev</dc:subject><dc:subject>laserski merilnik razdalj</dc:subject><dc:description>Diplomsko delo vsebuje spoznavanje in uporabo algoritmov za izdelavo načrtov zgradb mobilnega robota med vožnjo po ravnem terenu, spoznavanje delovanja in uporabe senzorjev kot so laser, pospeškometer, kompas, ter žiroskop. Prikazani so kinematični modeli obnašanja mehanizma za izravnavanje. Dejansko bo izdelan funkcionalen senzorski sistem, katerega lahko uporabimo na robotu. Sledi primerjava med dvema nosilnima konstrukcijama laserskega merilnika razdalj, kateri sta pod kotoma 45 in 90 stopinj. Pri tem bodo uporabljene tudi ročne veščine gradnje mehanizma za izravnavanje.            </dc:description><dc:publisher>[A. Novak]</dc:publisher><dc:date>2012</dc:date><dc:date>2012-11-16 12:07:39</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>38992</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>