Izvedba eksoskeletona spodnjih okončinFijavž, Martin (Avtor) Belšak, Aleš (Mentor) Ulbin, Miran (Komentor) eksoskeletonkonstruiranjekinematikapogonvodenjeV tem diplomskem delu je predstavljena izvedba eksoskeletona spodnjih okončin, ki omogoča hojo osebam s poškodovano hrbtenjačo, tako da zagotavlja potrebne momente v kolčnem in kolenskem sklepu. Naprava mase 11,2 kg je v obeh sklepih sposobna generirati največji moment 80 Nm, z gibljivostjo od 100° (upogib) do 35° (izteg) v kolčnem in od 105° (upogib) do 10° (izteg) v kolenskem sklepu. Energijo zagotavlja akumulator Li-Po-Fe, ki zadostuje za dve uri kontinuirane hoje. Skupna moč naprave je 160 W, pri čemer znaša povprečna moč kolčnega sklepa znaša 27 W, moč sklepa kolena pa je 46 W. [M. Fijavž]20122013-01-13 17:53:33Diplomsko delo/naloga39427sl