<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=39633"><dc:title>Konstruiranje ekso-skeleta</dc:title><dc:creator>Črešnar,	Simon	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Belšak,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Ulbin,	Miran	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>ekso-skelet</dc:subject><dc:subject>biomehanika</dc:subject><dc:subject>računalniško podprto konstruiranje</dc:subject><dc:subject>dimenzioniranje</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu je predstavljen postopek konstruiranja ekso-skeleta. To je naprava, ki ljudem z omejenimi gibalnimi sposobnostmi omogoča bi pedalno hojo. Na začetku so opisane biomehanske analize, s pomočjo katerih smo pridobili potrebne podatke za pričetek konstruiranja naprave. Biomehanske analize zajemajo kinematično in dinamično analizo procesa vstajanja s stola in hoje.  V nadaljevanju sledi opis modeliranja sestavnih delov ekso-skeleta, združitve le teh v celoto, uporaba virtualnega humanoida ter kinematična simulacija naprave v programskem paketu CATIA. V zaključku diplomske naloge je prikazan postopek dimenzioniranja nekaterih pomembnejših sestavnih delov pogona kolčnega sklepa.            </dc:description><dc:publisher>[S. Črešnar]</dc:publisher><dc:date>2013</dc:date><dc:date>2013-02-10 23:35:15</dc:date><dc:type>Diplomsko delo</dc:type><dc:identifier>39633</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>