<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=42086"><dc:title>NADGRADNJA SENZORIKE INVALIDSKEGA VOZIČKA VOIC Z DIGITALNIM KOMPASOM</dc:title><dc:creator>Tuljak,	Gregor	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Šafarič,	Riko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>mikrokrmilnik</dc:subject><dc:subject>digitalni kompas</dc:subject><dc:subject>I2C vodilo</dc:subject><dc:subject>CAN vodilo</dc:subject><dc:description>V magistrski nalogi je opisana nadgradnja senzorike invalidskega vozička VOIC z digitalnim kompasom HMC6352. Na senzorski enoti kompasa je mikrokrmilnik PIC18F358, ki preko vodila I2C komunicira z modulom kompasa, nato pa podatke pošilja preko CAN vodila do glavne enote za CAN komunikacijo in od tam naprej preko RS-232 vodila do osebnega računalnika, na katerem teče program z uporabniškim vmesnikom. Podatki kompasa so uporabljeni v praktični aplikaciji, s katero se voziček samodejno obrne na želen kot. Opisana je izdelava programov za mikrokrmilnik PIC v programu MPLAB IDE in izdelava programa za uporabniški vmesnik in praktično aplikacijo v programu Visual Studio.            </dc:description><dc:publisher>[G. Tuljak]</dc:publisher><dc:date>2013</dc:date><dc:date>2013-09-11 12:08:37</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>42086</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>