<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=42113"><dc:title>BILATERALNO TELEOPERIRANJE ROBOTA PARMAN</dc:title><dc:creator>Golob,	Mitja	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>bilateralno teleoperiranje</dc:subject><dc:subject>impedančno vodenje</dc:subject><dc:subject>robot PARMAN</dc:subject><dc:subject>paralelni manipulator LINPARMAN</dc:subject><dc:subject>TCP/IP</dc:subject><dc:subject>Ethernet</dc:subject><dc:subject>FPGA</dc:subject><dc:description>V magistrskem delu je opisano bilateralno teleoperiranje robota PARMAN s pomočjo LINPARMAN mehanizma. LINPARMAN mehanizem služi kot haptični vmesnik, s katerim vodimo robota PARMAN po položaju, hkrati pa reproducira silo, ki se pojavi pri dotiku robota PARMAN z objektom iz okolice. V magistrski nalogi so predstavljene osnovne arhitekture bilateralnega vodenja dveh robotskih mehanizmov, predstavljeno pa je tudi robustno impedančno vodenje kot temeljni regulacijski princip za vodenje robotskih mehanizmov v dotiku z okolico. Robotska mehanizma smo povezali v PP bilateralno arhitekturo, fizična povezava pa je izvedena z Ethernetom in TCP/IP protokolom. Obravnavani sistem smo preizkusili tako s simulacijskim modelom, kot tudi eksperimentalno, kar je v magistrskem delu obsežno dokumentirano.            </dc:description><dc:publisher>[M. Golob]</dc:publisher><dc:date>2013</dc:date><dc:date>2013-09-11 20:13:35</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>42113</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>