LEJOS - PROGRAMSKI JEZIK ZA KRMILJENJE ROBOTAJanko, Aleš (Avtor) Kosar, Tomaž (Mentor) programski jezik lejoskrmiljenje robotaV diplomskem delu je opisano reševanje problema, merjenja obsega z robotom Lego Mindstorms NXT 2.0. Problem je realiziran v programskem okolju leJOS, ki temelji na objektno orientiranem jeziku Java. Problem merjenja obsega je sestavljen iz več opravil. Robot mora najprej najti kontrolno točko, ki je določena z izbrano barvo. Ko je kontrolna točka najdena, se začne merjenje obsega, ki traja, dokler robot drugič ne pride nazaj do kontrolne točke. V diplomskem delu sta na kratko predstavljena uporaba robotov ter programsko okolje leJOS, širši del pa predstavlja algoritem za merjenje obsega ter rezultate testiranja. [A. Janko]20132013-09-12 10:09:19Diplomsko delo/naloga42134sl