<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=42817"><dc:title>Avtonomno raziskovanje mobilnega robota z meta-operacijskim sistemom ROS (Robotski operacijski sistem)</dc:title><dc:creator>Motaln,	Tadej	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Uran,	Suzana	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>mobilni robot</dc:subject><dc:subject>avtonomna vožnja</dc:subject><dc:subject>raziskovanje prostora</dc:subject><dc:subject>procesiranje slik</dc:subject><dc:subject>določanje ciljev</dc:subject><dc:description>Diplomsko delo opisuje razvoj mobilnega robota, ki je namenjen tekmovanju RoboCup Rescue in raziskovanju ter reševanju ponesrečencev ujetih v ruševinah v realnem scenariju nezgode. Predstavljena je zgradba robota in njegovih sistemov ter programsko okolje v katerem se razvijajo njegovi programi. Opisani so programi in funkcije, ki so povezane avtonomnim raziskovanjem robota. Podrobno pa je predstavljen razvoj algoritma za določanje globalnih ciljev robota. Rezultati celotnega dela so se izkazali za uspešne, ampak ugotavljamo, da je na tem področju še veliko prostora za izboljšave, predvsem v prihodnosti, ko bodo procesorji zmogljivejši.            </dc:description><dc:publisher>[T. Motaln]</dc:publisher><dc:date>2013</dc:date><dc:date>2013-10-20 23:26:18</dc:date><dc:type>Diplomsko delo</dc:type><dc:identifier>42817</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>