IZDELAVA PNEVMATSKEGA SORTIRNEGA MANIPULATORJAGeč, Jernej (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) Župerl, Uroš (Mentor) Detiček, Edvard (Komentor) manipulatorpnevmatikasortiranjeizdelavamodeliranjeTema diplomskega dela je avtomatiziranje laboratorijske naprave pnevmatičnega manipulatorja z elektro-magnetnim mehanskim prijemalom za avtomatično ločevanje (odstranjevanje) neustreznih (kovinskih) izdelkov. Idejo in načrtovanje manipulatorja sem izvajal v laboratoriju za mehatroniko, kjer sem najprej sestavil celotno ogrodje manipulatorja z dvema pnevmatskima prijemaloma. Namestil sem vse pnevmatske ventile, cilindre za pomik obeh prijemal, stikal in ožičenja na nadzorni plošči. Zatem sem celotni manipulator zmodeliral v 3D okolju, v katerem sem izdelal vso potrebno tehniško dokumentacijo. Nato sem med seboj s pnevmatskimi cevkami povezal vse pnevmatske komponente nadzorne plošče s kompresorjem, na koncu je sledil priklop na PLC-krmilnik in testiranje delovanja manipulatorja [J. Geč]20132014-01-09 12:41:27Diplomsko delo/naloga43374sl