GRAFIČNI VMESNIK ČLOVEK-STROJ ZA XY CNC RISALNIKVolmajer, Rok (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) Grafični vmesnikXY CNC risalnikCX-SupervisorCX-onePLK krmilnikVBScriptCNC XY risalnik v Laboratorij-u za industrijsko robotiko je opremljen z OMRON krmiljem, ki zajema PLK, numerično enoto in vhodno-izhodne enote ter preprosto upravljavsko konzolo s krmilnimi gumbi. Ta omogoča preklop med ročnim in avtomatskim režimom delovanja, inicializacijo, krmiljenje v ročnem režimu, zagon pred izbranim programom za risanje itd. Zaradi številnih omejitev takšne konzole je upravljanje z risalnikom precej nerodno. Glavna pomanjkljivost je, da ne omogoča prikazovanje različnih sporočil (alarmi, napake ipd) in tudi ne izbire enega od programov za risanje, ki so shranjeni v numeričnem krmilniku. Če želimo izbrati drugi risalni program, je potrebno poseči v PLK program (PLK krmili numerično enoto), kar pa je seveda v praksi nedopustno. V okviru naloge je potrebno izdelati takšen upravljavski grafični vmesnik (npr. z orodjem CX-Supervisor), ki bo služil kot dopolnilo ročni upravljavski konzoli in bo omogočal prikazovanje vseh relevantnih informacij ter izbiro pred-naloženih uporabniških programov za risanje. [R. Volmajer]20142014-02-12 23:25:10Diplomsko delo43618sl