BALANSIRANJE KROGLE NA MIZI S POMOČJO STROJNEGA VIDAOberč, Matjaž (Avtor) Gleich, Dušan (Mentor) strojni vidLabViewbalansiranje krogleArduinoMagistrska naloga opisuje sistem za balansiranje krogle na mizi s poudarkom na strojnem vidu. Miza z aktuatorji služi za manipulacijo s kroglo. Njen položaj je preko strojnega vida povezan v regulacijski krog, ki regulira položaj krogle. Programski del sistema je zgrajen v programskem okolju LabView, ki je uporabljen za razumevanje slike, regulacijo, komunikacijo z aktuatorji, ter izgradnjo uporabniškega vmesnika. V nalogi je opisano delovanje in izvedba programskega, elektronskega, ter mehanska dela sistema. Končni produkt je sistem stojnega vida, ki omogoča uporabniku določitev položaja krogle preko uporabniškega vmesnika. [D. Brglez]20142014-03-05 14:02:50Magistrsko delo/naloga43778sl