<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=44624"><dc:title>Strega CNC-obdelovalnega stroja z robotom KUKA KR30</dc:title><dc:creator>Kokol,	Denis	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>kardanski zglob</dc:subject><dc:subject>avtomatizirana proizvodnja linija</dc:subject><dc:subject>CNC obdelava globokega vrtanja</dc:subject><dc:subject>obdelovalni stroj</dc:subject><dc:subject>robotska strega</dc:subject><dc:subject>robot KUKA Kr30HA.</dc:subject><dc:description>V podjetju Unior d. d. so se problematike kratkega taktnega časa ob zahtevni obdelavi globokega vrtanja obdelovanca lotili z rešitvijo simultane obdelave dveh obdelovancev na stroju FPZ-250, kateremu posluževanje zaradi potrebe natančnosti in minimalnega časa vlaganja 20 sekund vrši robot z nosilnostjo 30 kg. Izdelali so tudi prijemalo, ki vpenja 4 obdelovance, da se lahko zagotovi strega stroj v danem časovnem intervalu. V nalogi je kot glavni predmet naloge predstavljen robot Kuka kr30ha, zagon robota, logično programiranje ter učenje trajektorij za potrebe strege.            </dc:description><dc:publisher>[D. Kokol]</dc:publisher><dc:date>2014</dc:date><dc:date>2014-06-11 14:10:40</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>44624</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>