<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=44986"><dc:title>PRIPRAVA SIMULATORJA GAZEBO ZA SIMULACIJO POSTOPKOV SLAM</dc:title><dc:creator>Breznik,	Mirjam	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Uran,	Suzana	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>robot</dc:subject><dc:subject>hector slam</dc:subject><dc:subject>ROS</dc:subject><dc:subject>določanje položaja</dc:subject><dc:subject>gradnja zemljevida</dc:subject><dc:description>Diplomsko delo opisuje pripravo simulacijskega okolja za mobilnega robota, namenjenega tekmovanju RoboCup Rescue. Predstavljen je simulator Gazebo ter ostalo programsko okolje, ki je potrebno za razvoj programov mobilnega robota. Opisana je tudi zgradba robota in njegovih sistemov. Postopek SLAM je predstavljen v svojem poglavju, kjer je podan podrobnejši opis postopka in uporabe paketa hector_mapping. Opisan je tudi algoritem gmapping, ki se prav tako uporablja za izvedbo SLAM postopka.      </dc:description><dc:publisher>[M. Breznik]</dc:publisher><dc:date>2014</dc:date><dc:date>2014-07-15 16:41:08</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>44986</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>