<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=45377"><dc:title>LOKALIZACIJA AGENTA Z ALGORITMOM MONTE CARLO</dc:title><dc:creator>Dolenc,	Andrej	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Guid,	Nikola	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Strnad,	Damjan	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>robotika</dc:subject><dc:subject>lokalizacija</dc:subject><dc:subject>algoritem Monte Carlo</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu predstavljamo algoritem Monte Carlo kot eno izmed rešitev problema lokalizacije mobilnega robota (agenta) znotraj vnaprej znanega prostora. V nalogi najprej problem lokalizacije podrobneje predstavimo in izpostavimo možne težave, nato pa opišemo algoritem in njegove modifikacije, ki vse omenjene težave uspešno rešujejo. Delovanje metode demonstriramo tudi s pomočjo izdelane računalniške simulacije in opravimo pregled obnašanja z različnimi nastavitvami.      </dc:description><dc:publisher>[A. Dolenc]</dc:publisher><dc:date>2014</dc:date><dc:date>2014-08-25 04:06:00</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>45377</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>