<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=45977"><dc:title>VODENJE KVADROKOPTERJA S HAPTIČNIM VMESNIKOM NOVINT FALCON</dc:title><dc:creator>Flac,	Mihael	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>kvadrokopter</dc:subject><dc:subject>haptični vmesnik</dc:subject><dc:subject>regulacija</dc:subject><dc:subject>UDP</dc:subject><dc:subject>WiFi</dc:subject><dc:subject>AT-ukazi</dc:subject><dc:description>V delu je opisan kvadrokopter AR.Drone 1.0 proizvajalca Parrot, ki ga vodimo s haptičnim vmesnikom Novint Falcon. Opisana sta tudi haptični vmesnik in potek komuniciranja s kvadrokopterjem prek brezžične komunikacije in uporabe UDP-protokola. Podrobneje so opisani AT-ukazi, uporabljeni za vodenje kvadrokopterja. Predstavljeno je delovanje operacijskega sistema Linux, na katerem je narejeno diplomsko delo. Opisan je program za vodenje kvadrokopterja s haptičnim vmesnikom, podani pa so tudi rezultati njegovega vodenja in testiranja.</dc:description><dc:publisher>[M. Flac]</dc:publisher><dc:date>2014</dc:date><dc:date>2014-09-09 08:13:43</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>45977</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>