<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=45981"><dc:title>Model robota za reševanje v Gazebo simulatorju</dc:title><dc:creator>Mikolič,	Janja	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Uran,	Suzana	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>kinematika</dc:subject><dc:subject>kinematični model</dc:subject><dc:subject>mobilni robot</dc:subject><dc:subject>ROS</dc:subject><dc:subject>Gazebo</dc:subject><dc:subject>URDF</dc:subject><dc:subject>simulacija</dc:subject><dc:description>Diplomsko delo vsebuje spoznavanje in uporabo temeljnih enačb za preračun kinematike mobilnega robota za gibanje po ravnem terenu, ter pri premagovanju ovir. Ob razumevanju gibanja mobilnega robota sledi spoznavanje simulacijskega okolja Gazebo, ki je del robotskega operacijskega sistema. Tu bo sistematično izdelan program, za vnos robota v simulacijsko okolje, ter opis kako razumeti in se lotiti samega modeliranja robota s preprostimi liki, kako te like spajamo skupaj ter jih naredimo gibke.      </dc:description><dc:publisher>[J. Mikolič]</dc:publisher><dc:date>2014</dc:date><dc:date>2014-09-09 09:41:39</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>45981</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>