<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=47188"><dc:title>Teleoperiranje kvadrokopterja Parrot AR. Drone s pomočjo haptične naprave Phantom Omni</dc:title><dc:creator>Kovše,	Rok	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>AR.Drone</dc:subject><dc:subject>Phantom Omni</dc:subject><dc:subject>haptična naprava</dc:subject><dc:subject>kvadrokopter</dc:subject><dc:subject>mikrokrmilnik</dc:subject><dc:subject>ultrazvočni senzor</dc:subject><dc:subject>bilateralno teleoperiranje.</dc:subject><dc:description>V magistrskem delu je opisano bilateralno teleoperiranje kvadrokopterja Parrot AR.Drone preko brezžičnega lokalnega omrežja s haptično napravo Phantom Omni. Haptična naprava služi kot krmilna palica za vodenje kvadrokopterja in kot haptični vmesnik, ki generira silo dotika kvadrokopterja z okoljem. Nadzor smeri letenja in translacijske hitrosti kvadrokopterja so izvedene v treh prostostnih stopnjah. Razdaljo od objekta do kvadrokopterja, ki jo preko haptične naprave transformiramo v virtualno silo, merimo s pomočjo ultrazvočnega senzorja. Povratna sila na krmilni palici haptičnega mehanizma operaterju onemogoča trke med plovilom in ovirami. Programiranje naprav je izvedeno s pomočjo programskega orodja Microsoft Visual Studio.</dc:description><dc:publisher>[R. Kovše]</dc:publisher><dc:date>2015</dc:date><dc:date>2015-01-13 08:43:42</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>47188</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>