<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=47395"><dc:title>UPRAVLJANJE PLOVILA S POMOČJO SLEDENJA OBJEKTOV</dc:title><dc:creator>Krajnc,	Sergej	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Novak,	Bojan	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>upravljanje</dc:subject><dc:subject>plovilo</dc:subject><dc:subject>sledenje</dc:subject><dc:subject>objekt</dc:subject><dc:description>Pri izdelavi diplomskega dela smo obravnavali dva večja zastavljena problema. Prvi je zajemal področje računalniškega vida in realno časovno zaznavo objekta, v našem primeru osnovnega geometrijskega telesa, kroga. Drugi problem je bil določanje pozicije v 3D prostoru temu objektu in preračunavanje potrebnih premikov plovila za sledenje le-temu. Skozi celoten postopek dela smo naredili pregled nad različnimi pristopi na področju zaznave objektov, posvetili smo se pristopu zaznavanja premikov objekta in osnovam upravljanja plovila v 3D prostoru.
Oba zastavljena problema smo v praksi uspešno rešili. Končen produkt slednjih je predstavljalo uspešno izvedeno upravljanje plovila s pomočjo izvajanja premikov kroga.</dc:description><dc:publisher>S. Krajnc</dc:publisher><dc:date>2015</dc:date><dc:date>2015-02-15 15:25:33</dc:date><dc:type>Diplomsko delo</dc:type><dc:identifier>47395</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>