<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=52641"><dc:title>Uporaba metode QFT "Quantitative Feedback Theory" pri načrtovanju robustnega vodenja</dc:title><dc:creator>Igrec,	Dalibor	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Chowdhury,	Amor	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Svečko,	Rajko	(Avtor)
	</dc:creator><dc:subject>metoda QFT</dc:subject><dc:subject>Nicholsov graf</dc:subject><dc:subject>regulacija</dc:subject><dc:subject>načrtovanje regulatorja</dc:subject><dc:subject>robustno vodenje</dc:subject><dc:subject>načrtovanje vodenje</dc:subject><dc:subject/><dc:description>Namen članka je predstaviti načrtovanje regulatorja z metodo QFT, ki je verjetno edina znana tehnika načrtovanja vodenja, kjer je zajeto hkratno upoštevanje faze in negotovosti parametrov objekta. Prednost metode je možnost doseganja robustne stabilnosti in robustnega učinka z minimalnim učinkom povratne vezave [7]. QFT je grafično-analitični postopek načrtovanja vodenja, ki zahteva precej predpriprav pri oblikovanju vzorcev objekta in empiričnih izkušenj, obenem pa daje načrtovalcu precej maneverskega prostora in neposrednega vpogleda v spremembe regulatorja pri načrtovanju. Temeljna hiba metode je določanje mej objekta v Nicholsovem grafu, saj izračun meja metode QFT eksponentno narašča z natančnostjo vzorca objekta. Za nazornejšo predstavitev metode smo predstavili poskus na realnem objektu, kjer smo izvedli vodenje sistema z regulatorjem, načrtovanim z metodo QFT ter preverili ter preverili lastnosti sistema in primerjali dobljene rezultate z rezultati, ko je bil sistem voden z regulatorjem, načrtovanim po metodi H .</dc:description><dc:publisher>Elektrotehniška zveza Slovenije</dc:publisher><dc:date>2008</dc:date><dc:date>2015-07-10 18:02:42</dc:date><dc:type>Delo ni kategorizirano</dc:type><dc:identifier>52641</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>