<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=53861"><dc:title>VODENJE MOBILNEGA ROBOTA S STROJNIM VIDOM</dc:title><dc:creator>Ledinek,	Jure	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Gleich,	Dušan	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>strojni vid</dc:subject><dc:subject>mobilni robot</dc:subject><dc:subject>vodenje</dc:subject><dc:subject>arduino</dc:subject><dc:subject>ocenitev položaja</dc:subject><dc:description>Diplomsko delo predstavlja daljinsko vodenje mobilnega robota s pomočjo ukazov, ki jih dobimo iz analize slike. Uporabili smo kamero, ki zajema sliko v realnem času. Opazovani predmet je bel list na katerem so narisani štirje kvadratki enake velikosti. Iz velikosti kvadratkov lahko ocenimo položaj lista. Izbrali smo kamero Pixy, iz katere lahko enostavno pridobimo podatke o velikosti kvadratkov. Mikrokrmilnik iz teh podatkov oblikuje ukaze za gibanje, ki se preko Bluetooth omrežja prenesejo na mobilni robot. Slednji se s pomočjo elektronike za vodenje motorjev premika glede na ukaz, ki ga prejme.</dc:description><dc:publisher>J. Ledinek</dc:publisher><dc:date>2015</dc:date><dc:date>2015-08-07 19:07:18</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>53861</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>