Razvoj elektronike in programske opreme za daljinsko vodeno kosilnicoJerebic, Luka (Avtor) Hercog, Darko (Mentor) Gotlih, Karl (Mentor) kosilnicarazvojnačrtovanjedaljinsko vodenjeArduinoLabVIEWNational InstrumentsTexasEaglePWMBMSAHRSDiplomsko delo opisuje načrtovanje, zgradbo in delovanje daljinsko vodene kosilnice. Ta se največkrat uporablja na težko dostopnih ali nevarnih terenih. Kosilnica je sestavljena iz predelanega ohišja klasične kosilnice, namensko razvite pogonske osi s 4 »in wheel« motorji, razvojnega sistema sbRIO-9651 in ostale elektronike. Za delovanje potrebujemo vezja za: napajanje, meritev napetosti enosmerne zbiralke, razširitveno vezje in vezje z varovalkami. Vezje za meritev napetosti med drugim sestavlja tudi mikrokrmilnik ATmega, za katerega smo spisali program v razvojnem okolju Arduino. V razvojnem okolju LabVIEW je bil izdelan program za meritev dolžine pulzov z uporabo razvojnega sistema sbRIO-9651, ki je osnova za delovanje ultrazvočnih senzorjev in RC sprejemnika.[L. Jerebic]20152015-08-25 08:28:39Diplomsko delo/naloga54175sl