<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=54283"><dc:title>STABILIZACIJA KVADROKOPTERJA IN DALJINSKI WI-FI VIDEO NADZOR TERENA</dc:title><dc:creator>Zlatarek,	Miha	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Planinšič,	Peter	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>kvadrokopter</dc:subject><dc:subject>stabilizacija</dc:subject><dc:subject>wi-fi</dc:subject><dc:subject>raspberry pi</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu smo se ukvarjali s težavnostjo izdelave kvadrokopterja in nastavitve PID parametrov za stabilizacijo letenja kvadrokopterja. Poglobiti smo se morali v samo mehansko redukcijo tresljajev, saj prenašamo video signale s pomočjo mikroračunalnika Raspberry Pi ter PiCam preko Wi-Fi omrežja. Preverili smo možnosti daljinskega video nadzora kvadrokopterja preko Raspberry Pi platforme.

Opisana je celotna sestava kvadrokopterja, z opisom pripadajočih delov, ter celoten postopek nastavljanja Raspberry Pi platforme za optimalno prenašanje in procesiranje video podatkov. V zaključku so povzeti doseženi cilji.</dc:description><dc:publisher>M. Zlatarek</dc:publisher><dc:date>2015</dc:date><dc:date>2015-08-27 10:57:36</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>54283</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>