<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=54774"><dc:title>MANIPULACIJA OBJEKTOV NA TRANSPORTNEM TRAKU Z ROBOTOM FANUC M-1iA</dc:title><dc:creator>Jahiri,	Arben	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>Robot Fanuc M-1iA</dc:subject><dc:subject>manipulacija</dc:subject><dc:subject>transportni trak</dc:subject><dc:subject>vizualno sledenje</dc:subject><dc:subject>KAREL</dc:subject><dc:description>Roboti z vizualnim sledenjem se uporabljajo za razvrščanje, pakiranje in montiranje. V diplomskem delu smo uporabljali 6-osnega paralelnega robota FANUC M-1iA. S kamero robot zazna objekt na transportnem traku, ki ga poganja enosmerni napajalnik. Poleg kamere se uporablja dajalnik, saj z njim določimo lokacijo objekta, ko je ta izven vidnega polja kamere. Ko robot dobi vse potrebne podatke o objektu, ga s prijemalom prime in odloži v predal. Najprej smo izvedli kalibracijo kamere, transportnega traka in dajalnika, nato pa smo z ročno programirno enoto sestavili program za manipuliranje objektov. Robotski program je bil izdelan v Fanuc-ovem robotskem jeziku TPP. V programskem jeziku KAREL je izdelan programski paket oz. knjižnica Visual Line Tracking, iz katere samo kličemo oz. uporabljamo podprograme v našem programu.</dc:description><dc:publisher>A. Jahiri</dc:publisher><dc:date>2015</dc:date><dc:date>2015-09-11 14:04:28</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>54774</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>