<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=55070"><dc:title>MIKRORAČUNALNIŠKO UPRAVLJANJE VOZILA Z ROBOTSKO ROKO</dc:title><dc:creator>Rotovnik,	Tomaž	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Dugonik,	Bogdan	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>električno vozilo</dc:subject><dc:subject>wi-fi upravljanje</dc:subject><dc:subject>robotska roka</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu je opisan razvoj mikroračunalniškega sistema za brezžično upravljanje miniaturnega električnega vozila z robotsko roko. Elektronsko vezje je grajeno okoli mikroračunalnika, ki je razširjen z moduli in namenskimi IC-ji. Pomik členov omogočajo elektromotorji. Sistem je sestavljen iz dveh enot, tj. iz nadzornega vezja (nadzorna plošča) in krmilnega vezja (vozilo). Izdelali smo prototip vozila. Sistem omogoča različne funkcionalnosti. V osnovi je vozilo namenjeno za prenašanje oz. premik lažjih predmetov na krajših razdaljah. Program za mikroračunalnik je napisan z uporabo razvojnega okolja Arduino.</dc:description><dc:publisher>T. Rotovnik</dc:publisher><dc:date>2015</dc:date><dc:date>2015-09-25 08:09:00</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>55070</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>