<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=55554"><dc:title>KRMILJENJE SISTEMA ZA VARJENJE S PAMETNO KAMERO</dc:title><dc:creator>Petrovič,	Primož	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Rojc,	Matej	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Kačič,	Zdravko	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>sistem za varjenje</dc:subject><dc:subject>robotsko varjenje</dc:subject><dc:subject>pametna kamera</dc:subject><dc:subject>strojni vid</dc:subject><dc:subject>avtomatizacija</dc:subject><dc:subject>programabilni logični krmilnik</dc:subject><dc:subject>krmilje</dc:subject><dc:subject>koračni motor</dc:subject><dc:description>V magistrski nalogi smo predstavili razvoj krmiljenja sistema za varjenje s pomočjo pametne kamere. Opisali smo sisteme strojnega vida, industrijskih krmilj in avtomatizacijo proizvodnje varilnih sistemov. S pomočjo pametne kamere smo naredili program, ki nam omogoča zaznavanje in merjenje utora na varilni površini. Podatke o utoru smo preko povezave TCP/IP prenesli na programabilni logični krmilnik, s katerim smo krmilili koračne motorje. Koračni motorji usmerjajo varilno pištolo tako, da ta precizno sledi utoru, ki ga zajema pametna kamera. V nalogi so predstavljene tudi omejitve in možnosti nadaljnjega razvoja sistema.</dc:description><dc:publisher>[P. Petrovič]</dc:publisher><dc:date>2015</dc:date><dc:date>2015-11-25 12:41:36</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>55554</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>