<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=55708"><dc:title>HITER ROBOTSKI SISTEM ZA REŠEVANJE RUBIKOVE KOCKE</dc:title><dc:creator>Rabuza,	Rok	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Gleich,	Dušan	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>Rubikova kocka</dc:subject><dc:subject>strojni vid</dc:subject><dc:subject>virtualna kocka</dc:subject><dc:subject>Fridricheva metoda</dc:subject><dc:subject>robotsko prijemalo</dc:subject><dc:description>To delo je nadaljevanje projekta v okviru lastnega diplomskega dela z naslovom Reševanje Rubikove kocke s strojnim vidom in robotskim prijemalom. Predstavljene so rešitve za vse dosedanje pomanjkljivosti in izboljšave prototipnega robota: izboljšano prepoznavanje barv, stabilnejše in hitrejše izvajanje premikov na realni kocki, izboljšana Fridricheva metoda za iskanje rešitve ter iskanje najkrajše rešitve z večkratnim reševanjem virtualne kocke. Robot je voden z mikroračunalnikom Raspberry Pi, za komunikacijo z uporabnikom pa je uporabljena mala nadzorna plošča, ki omogoča preprosto uporabo. Rezultat vseh izboljšav je, da robot deluje stabilnejše in je zanesljivejši, Rubikovo kocko pa reši v manj kot minuti.</dc:description><dc:publisher>R. Rabuza</dc:publisher><dc:date>2015</dc:date><dc:date>2015-12-16 22:11:08</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>55708</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>