<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=60400"><dc:title>Zlivanje podatkov iz pospeškometra, magnetometra in žiroskopa</dc:title><dc:creator>Prosen,	Nataša	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Svečko,	Rajko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Sarjaš,	Andrej	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>zlivanje podakov</dc:subject><dc:subject>kalmanov filter</dc:subject><dc:subject>določitev orientacije v prostoru</dc:subject><dc:subject>odpravljanje motenj</dc:subject><dc:description>Zaradi motenj, ki jih ima signal mikroelektro-mehanskih senzorjev, pri obdelavi njihovih podatkov, pogosto uporabljamo metodo filtriranja imenovano zlivanje podatkov. V tem diplomskem delu je opisano, kako z zlivanjem podatkov s kalmanovim filtrom pridobiti orientacijske kote iz pospeškometra, magnetometra in žiroskopa. Na podlagi modela senzorja v prostoru stanj, bo na digitalni signalni krmilnik implementiran rekurzivni kalmanov filter, v obliki programske kode v C jeziku. Cilj je analizirati vpliv posameznih parametrov na končni, filtriran signal. Določitev parametrov bo potekala eksperimentalno. Glavni cilj je, nastaviti parametre filtra, tako da imajo podatki o orientacijskem kotu čim manj motenj, so bolj robustni ter pripravljeni za nadaljnjo obdelavo.</dc:description><dc:publisher>[N. Prosen]</dc:publisher><dc:date>2016</dc:date><dc:date>2016-06-17 12:56:44</dc:date><dc:type>Delo diplomskega projekta/projektno delo</dc:type><dc:identifier>60400</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>