<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=60697"><dc:title>ESTIMACIJA ORIENTACIJE KVADROKOPTERJA Z ALFA-BETA KOMPLEMENTARNIM FILTROM IN KVATERNIONI</dc:title><dc:creator>Pučko,	Rok	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>kvadrokopter</dc:subject><dc:subject>estimacija  orientacije</dc:subject><dc:subject>alfa-beta  komplementarni  filter</dc:subject><dc:subject>kvaternion</dc:subject><dc:subject>simulacija</dc:subject><dc:subject>eksperiment</dc:subject><dc:description>V  magistrskem  delu  je  predstavljena  metoda  estimacije  orientacije  kvadrokopterja  s 
komplementarnim αβ filtrom. Orientacija kvadrokopterja je predstavljena s kvaternionom. 
Estimator  orientacije  je  bil  preizkušen  v  simulacijah  in  na  realnem  eksperimentalnem 
kvadrokopterju, ki smo ga zgradili v okviru tega dela. Za testiranje estimatorja orientacije 
na  realnem  kvadrokopterju  je  bilo  potrebno  razviti  programsko  opremo  krmilnika 
kvadrokopterja, ki vključuje enostaven PID algoritem vodenja in ustrezne komunikacijske 
vmesnike. V delu so obširno prikazani tako simulacijski rezultati kot tudi eksperimentalni 
rezultati.</dc:description><dc:publisher>R. Pučko</dc:publisher><dc:date>2016</dc:date><dc:date>2016-06-29 20:13:12</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>60697</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>