Razvoj hibridnega stroja za delo na strmem terenuKodrič, Martin (Avtor) Flašker, Jože (Mentor) Pehan, Stanislav (Komentor) strma kmetijska površinapotencialna energijaizkoristek procesa obdelavevitelni strojhibridni pogonnevronske mrežemetoda matrikObravnavamo problem vzdolžne obdelave nasadov na strmih kmetijskih površinah, ki se danes obdelujejo z vitelnimi obdelovalnimi stroji. Za ugotavljanje energijske učinkovitosti obdelave kmetijskih površin smo uvedli pojem izkoristek procesa obdelave kmetijskih površin, s katerim je opredeljeno razmerje med energijo delovnih priključkov in skupno vloženo energijo. Razvili smo koncept stroja, ki izkorišča razpoložljivo potencialno energijo in v času vožnje po strmi površini navzdol uporablja dva delovna priključka hkrati . Izdelali smo samovozni stroj z vitelnim in kolesnim pogonskim sklopom ter s hidrostatičnim prenosom moči. Prednosti novega stroja smo dokazali z metodo nevronskih mrež. Napisali smo algoritem za ugotavljanje in napovedovanje izkoristka procesa obdelave strme kmetijske površine. Rezultati izboljšav so manjša poraba goriva, manjša količina proizvedenega CO2 in manjši stroški obdelave.[M. Kodrič]20162016-07-01 13:00:09Doktorska disertacija60740sl